【以下回答由 GPT 生成】

首先，从零开始设计并制作类似终端使用装置的PCB板卡需要掌握嵌入式硬件设计和制造的相关知识。以下是一些步骤和知识点，以及可能需要的工具和材料。

确定功能需求：首先要明确你所要设计的终端使用装置需要实现什么样的功能，比如数据采集、通信、控制等。这将帮助你确定需要什么样的硬件组件和接口，以及选择合适的处理器和传感器等。

熟悉电路设计：了解基本的电路原理和设计方法，包括数字电路和模拟电路设计，了解常用的电路元件和其连接方式。

掌握PCB设计软件：学习使用专业的PCB设计软件，如Altium Designer、Eagle等，这将帮助你将电路图转化为PCB板卡的设计，并通过软件进行布线和布局。

掌握嵌入式系统开发：学习嵌入式系统开发的知识，包括选择适合的处理器平台（如Arduino、Raspberry Pi等）、掌握C/C++等编程语言，以及了解嵌入式操作系统和驱动程序的开发。

制造PCB板卡：一旦设计完成PCB布局和布线，可以将设计文件提交给PCB制造商进行生产。你也可以选择自己制作PCB板卡，这需要一些特殊的化学材料和设备。

这些是从零开始设计并制作类似终端使用装置的PCB板卡所需要的基本知识和步骤。同时，这也是一个需要耐心和技术积累的过程，如果你在某个步骤遇到了困难，可以考虑寻求专业的帮助或参加相关的培训课程。

【相关推荐】

你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/1073600 你也可以参考下这篇文章：如果你想自己设计 PCB 电路板，那么这些条件你一定要具备 除此之外, 这篇博客: 柔性印刷电路板（PCB）的设计方法、类型等详细解析中的 制作刚柔结合 PCB 的方法 部分也许能够解决你的问题。
如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^