ECMAScript和JavaScript的关系
由于JavaScript的创造者Netscae公司的版权问题，ECMAScript不能叫Javascript。总之，ECMAScript和JavaScript的关系是，前者是后者的规格（语言规范），后者是前者的一种实现。

JavaScript 与 TypeScript 的关系
TypeScript是Javascript的超集，实现以面向对象编程的方式使用Javascript。当然最后代码还是编译为Javascript。

TypeScript和ES6的关系
TypeScript是ES6的超集。至于需不需要使用，在于你所需要的场景。比如在Angular2中，用TypeScript明显好于ES6。

总结：ES6是Javascript语言的标准，typescript是ES6的超集，Angular2是基于typescript来开发的JS框架。